首先我們要先了解保險受益人應該具備的條件。受益人是由投保人或被保險人在保險合同中指定的人，如果投保人與被保險人不是同一人，投保人變更或撤銷受益人時，需征得被保險人同意。如果投保人或被保險人沒有在保險合同中指明受益人的，則由被保險人的法定繼承人為受益人的繼承順序：在繼承保險金時法定繼承人按照第一繼承人、第二繼承人的順序繼承。這種保險金已經轉為被保人遺產的一部分，繼承人要按所繼承的金額交納個人所得稅、遺產稅。夫妻之間、父母和子女間有相互繼承遺產的權利。有繼承權的人為：夫妻(即配偶)、子女、父母。如果沒有配偶、子女、父母的，死者的祖父母、外祖父母、兄弟姐妹也有繼承權。死者的遺產首先應該由配偶、父母(包括養父母)、子女(包括非婚生子女、養子女)繼承。這就是通常所說的第一順序繼承人。祖父母、外祖父母、兄弟姐妹是有權取得遺產的第二順序繼承人。
凡有第一順序繼承人的時候，第二順序繼承人就不能繼承(如果第二順序繼承人中有人對死者生前盡了較多的撫養義務，應當在遺產中適當分給他一部分)。只有在沒有第一順序繼承人，或者第一順序繼承人全部自愿放棄繼承，或者喪失了繼承權，才可以輪到第二順序繼承人繼承。
根據我國《中華人民共和國保險法》第四十二條：“被保險人死亡后，有下列情形之一的，保險金作為被保險人的遺產，由保險人依照《中華人民共和國繼承法》的規定履行給付保險金的義務：
(一)沒有指定受益人，或者受益人指定不明無法確定的;
(二)受益人先于被保險人死亡，沒有其他受益人的;
(三)受益人依法喪失受益權或者放棄受益權，沒有其他受益人的。受益人與被保險人在同一事件中死亡，且不能確定死亡先后順序的，推定受益人死亡在先。”
因此，保險金是可以繼承的。
如果投保人已經死亡，要先看看保險單上是否寫了受益人，如果有受益人，保險金只能給指定的受益人，不能再由繼承人繼承，也就不能辦理繼承公證了。
如果保險單上沒有指定受益人，保險金可以按法定繼承的辦法由繼承人繼承，所有繼承人可以先到公證處辦理繼承公證，然后再繼承;也可以不公證直接繼承。
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